国家知识产权局信息显示，深圳市迁星智能科技有限公司申请一项名为“一种拳击机器人及其躯干模组、拳击平台”的专利，公开号CN122071119A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种拳击机器人及其躯干模组、拳击平台，躯干模组包括躯干；手臂组件包括大臂、小臂及带动件，大臂的第一端通过第一铰接轴铰接于躯干，小臂第一端通过第二铰接轴铰接于大臂的第二端，带动件连接躯干及小臂的第一端，躯干用于带动大臂在朝向中轴面的方向旋转且大臂相对于躯干转动时，小臂的第二端沿预设轨迹进行出拳动作或收拳动作；第一铰接轴的中轴线与第二铰接轴的中轴线呈不共面设置，第二铰接轴的轴向相对于躯干的旋转轴线的延伸方向呈倾斜设置，小臂相对于大臂朝向躯干的旋转轴线偏转预设角度，小臂沿预设轨迹进行出拳动作或收拳动作时，预设轨迹在躯干的俯视方向上的投影呈“直线形”或趋近于“直线形”，达到一种直拳效果。

天眼查资料显示，深圳市迁星智能科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本137.9995万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市迁星智能科技有限公司财产线索方面有商标信息6条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可7个。

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